NAT에 관한 이해가 도움이 되실 겁니다.
아래 링크에 설명이 잘 되어 있으니까 참고하세요.
http://www.newport-networks.com/whitepapers/nat-traversal.html

간단한 방법은 사설ip를 가지는 단말이 항상 고정된 사설ip를 가진다고 가정(설정)하고,
라우터에서 사용할 UDP포트에 대해서 port forwarding설정을 해 두면 됩니다.
하지만, 이렇게 되면 동일 랜 구간의 2대 이상의 사설ip를 가진 단말기를 운용할 경우에는 UDP포트범위를 별도로 관리/설정하는 등의 번거러움이 있습니다.

라우터에서 설정을 통하지 않고 자동으로 처리하기 위해서는 VOD서비스를 받는 클라이언트 프로그램에서 외부망의 서버를 통해서 자신의 NAT환경을 탐색하여 NAT바깥쪽 IP주소를 nego할때 알려주고, 특정포트로 스트리밍을 받기 위해서는 NAT안쪽 단말이 UDP패킷을 하나 이상 우선 보내어서 NAT connection을 만들고, 바깥쪽 VOD서버에서는 받은 UDP패킷의 소스주소를 확인하여 동일 주소로 스트리밍 데이터를 줘야 합니다.
복잡하죠?.... ㅎㅎ 위의 자료를 좀 보시고 이해를 하셔야 무슨 얘긴지 이해를 하실 겁니다.