KT 대형 자율주행버스가 5일 서울 도심지역을 자율주행으로 시범 운행하고 있다.

KT는 국토교통부로부터 45인승 대형버스의 자율주행운행 허가를 취득했다고 8일 밝혔다. 이번 허가를 통해 KT 대형 자율주행버스는 자동차 전용도로와 도심 일반도로를 모두 운행할 수 있다. KT는 지난해 9월에는 25인승 자율주행버스의 일반도로 운행 허가를 취득한 바 있다.

이번 45인승 운행 허가에 따라 KT는 먼저 자율주행 도입이 예상되는 대중교통 분야 운행시험이 가능해졌으며, 향후 도심지역에 구축될 협력 지능형 교통체계 (Cooperative Intelligent Transport System; C-ITS) 사업 경쟁에서도 우위를 점할 수 있게 되었다.

KT의 대형 자율주행 버스는 차체 길이 12m, 차량폭 2.5에 달하는 45인승 차량으로, 최소 차선 폭이 3m인 일반도로에서 운행하기 위해서는 좌우로 한 뼘 (약 25cm) 내의 정교한 제어가 필요하다. KT는 대형버스의 운행 제어를 위해 5G와 LTE 네트워크 기반 V2X (Vehicle-to-everything) 자율주행 방식을 도입했다.

5G와 V2X 도입으로 라이다, 카메라 등 기존 센서들 외에, KT 무선망을 활용한 수 cm 정확도의 정밀 위치측정 기술과 V2X 차량 통신 인프라를 통한 상황 판단 능력, 신호등 인지 거리, 사각 지대 위험 예측 기능을 통해 운행 안전성이 크게 개선될 전망이다. 

KT 대형 자율주행버스에 적용된 기술 및 장비

KT 자율주행 버스는 이를 통해 시속 70km/h 이상의 고속 자율주행, 곡선 및 좌/우회전 주행, 보행자 탐지, 신호등 연동을 안정적으로 수행해 복잡한 도심지 자율주행을 위한 준비를 마쳤다.

앞으로 KT는 대형 자율주행 버스의 시험 운행을 통해 고속도로 및 도심지에서의 자율주행을 위한 다양한 운행 데이터를 확보하고, 군집 주행 (Platooning)과 같은 V2X 기반 협력 자율주행 서비스와 C-ITS 인프라 기술 개발에 활용할 예정이다. 또한 올해 자율주행 실증단지인 판교제로시티에서도 자율주행버스를 운행할 계획이다.

KT는 자율주행 기술 개발을 위해 2015년부터 국내외 차량제조사와 언맨드솔루션, 서울대학교 차세대융합기술연구원 등과 협력해 왔으며, 5G 기반 자율주행 글로벌 단체인 5GAA (5G Automotive Alliance)에도 참가하고 있다.

KT 자율주행 기술 협력 성과:

• 5G 자율주행 승용차와 5G 자율주행 소형버스(25인승)를 개발
• 자체 테스트베드, 이면도로, 실도로 등에서 '5G 통신', 'V2X', '차량관제', '빅데이터 분석/예측' 등 다양한 자율주행 서비스의 검증과 공개 시연
• 자율주행실증단지인 ‘판교제로시티’ 사업 수주

전홍범 KT 융합기술원 인프라연구소장은 “KT는 자율주행 승용차만이 아니라, 실제 상용화 가능성이 높은 자율주행 버스의 시험 운행을 통해 자율주행 상용화를 위한 최적의 무선 인프라 기술을 확보하겠다”며, “앞으로도 차량 제조사와 협력하면서, 지자체의 협력 지능형 교통체계 시범사업에 참여하는 등 자율주행 상용화에 앞장설 것”이라고 밝혔다.

출처: KT